Обо всем, по порядку. Автопилот.
По-немногу начну рассказывать о данном аппарате, для тех, кому интересно.
Начну, пожалуй, с самой интересной и необычной, но абсолютно не нужной лично мне функции — автопилот.
Для начала, какие есть машины.
Без АП.
С АП первого поколения (АП1)
С АП второго поколения (АП2)
Дальнейшее развитие в виде ап2,5, ап3 итд. Их рассматривать пока не буду.
В чем отличия ап1 и 2? Во-первых, железо, первый пилот это она камера над зеркалом, радар в бампере и датчики по кругу.
Второй пилот это круговые камеры, радар и датчики.
Функционал также разный. Первый пилот, по сути это умный круиз. Второй — уже интеллект)
Сама функция очень интересная, первый раз необычно и немного страшно, но прикольно, убираешь ноги с педалей, руки с руля, и она едет сама. Лишь иногда просит качнуть руль, проверяя, живы ли вы)
Функция автопарковки, не Нова, но очень удобно. Summon, когда вы зовете машину к себе, со смартфона, и она сама к вам приезжает, например из гаража, или с места на стоянке.
Но, тут каждому свое. Лично я увидел много недостатков, лично для себя.
С учётом нашей «идеальной» разметки, все равно держишь ногу над педалью, руку на руле, т.к. теряя полосу, машина паникует, и начинает искать, к чему привязаться.
Впускает всех в поток, иногда резко вытормаживая задних.
Не способна сама проехать перекресток, или съехать на эстакаду, например.
Передвигаясь на пилоте, не возможно быстро обойти машину впереди, которая например, решила повернуть во двор. Сначала нажимаем тормоз, отключая пилот, потом делаем маневр, и снова включаем АП обратно.
Но! Очень удобно стоять на пилоте в
пробке.
Лично для себя, буду искать машину без пилота, т.к. не вижу его полезным для себя, а машина без него как дешевле в покупке, так и менее сложная технически, а значит и дешевле в обслуге.
Автопилот Tesla. Технический разбор элементов автопилота
Последний месяц или даже полтора я находился в сомнениях. что делать по поводу компьютерного железа моего автомобиля. Были мысли продать автомобиль и купить икс 20 года не перформанс, чтобы быть up to date по железу и иметь запас в 350 миль, но, 110 тысяч до налогов и отсутствие бесплатного суперчарджа и подключения к сети тормозили. Решил разобраться что же на самом деле такое автопилот и главный комп машины, сколько что стоит, что за что конкретно отвечает, и стоит ли игра свечь если все обновить.
Дело в том, что тесла идет по своему пути и если обычные производители делают ежегодные ревизии машин, что-то меняя и называя это «модельный год» — то тесла это до фонаря и они в середине года, а то и какого-то месяца могут просто начать пихать в машины другое железо — нового поколения.
Например Сегодня существует несколько модификаций железа автопилота (AP далее):
AP
AP2.0
AP2.5
AP3.0
В то время когда названий этих автопилотов и вовсе тьма, FSD, EAP, AP и тд.
В конкретном случае идет речь о железе автопилота и датах выпуска, давайте посмотрим.
Стоит отметить, что первые Тесла в 2012 году и вовсе шли без какой-либо поддержки автопилота, сам атвопилот в первой его ревизии появился только в 2014 году:
AP — по сути обычный круиз который может держать дистанцию и не имеет камер.
А вот дальше уже интереснее.
Тут стоит отметить про цветовые фильтры:
Оригинал: In a camera each pixel is represented by 4 photoreceptors, with a combination of filters: C=Clear, R=Red, G=Green, B=Blue. Multiple same filters for a pixel increases the light sensitivity. With RCCB, there is no green filter to improve nighttime light sensitivity, and green can be calculated to make a color image for the dashcam.
Вольный перевод: Каждый пиксель в камере представлен 4-мя «фоторецепторами» в комбинации фильтров, где:
С — «чистый»
R — Красный
G — Зеленый
B — Голубой
Использование некскольких одинаковых цветовых фильтров повышают светочувствительность. При комбинации RCCB отсутствует зеленый фильтр, что повышает светочувствительность в темное время суток и зеленый цвет может быть сгенерирован процессором чтобы получить этот оттенок например на видео файле во время записи видео в режиме видеорегистратора.
Таким образом, по железу которое нельзя заменить разница только в дальности радара переднего и цветовом фильтре камер, что на выходе будет давать немного странную для глаза картинку. Пример:
Как мы видим разница довольно заметна, однако качество видео одинаковое и картинка будет достаточной для использование камер как видеорегистратора.
Более того, поскольку видео как регистратор пишется с:
Одной передней
Камер в Крыльях
Задней камеры
И так, о чем я? У меня машина идет с EAP (Enhanced Auto Pilot), по сути это тот же FSD (Full-Self driving) только без полной визуализации, поскольку как мы видим из таблицы выше у меня стоит компьютер не последнего поколения, и этот компьютер не сможет ездить по улицам именно города, когда запустится полная автоматизация на автопилоте. Это связано все с той же визуализацией из-за которой у меня машина не видит светофоры и знаки.
И если на автопилот по городу мне на 90% все равно, то вот отсутствие других функций меня огорчает, а именно у меня нет функций:
— Видеорегистратора
— 360 обзора
— ну и поддержки всех новых функций которые скоро будут.
Например, в одном из последних обновлений тесла добавила функцию чтения дорожных знаков, например ограничения скорости и теперь машина подтягивает ограничение скорости не с карты, как было ранее, а именно читает знаки. У меня само собой этой функции нет, поскольку не последнее железо автопилота.
Я всегда думал, что за эти функции отвечает MCU (Media Control Unit) в S и X это главный экран в середине торпедо.
Их уже сущетсвует два поколения MCU и MCU2 который так же можно обновить. Что нам это даст?
— Намного быстрее работу без микрофризов
— 5Ghz WI-Fi
— Расширенные функции
— Полноценную визуализацию.
По последнему стоит отметить, что поставив AP3.0, но имея MCU1 полной визуализации не получить, поскольку часть функций по «распознанию» на себя берет AP3.0, а вот за визуализацию уже отвечает MCU2.
Кстати туда же идет фунция видеорегистратора. AP2.5/3.0 отвечает за наличие данной функции. То есть если у вас MCU1, а AP2.5 (такое возможно), то вы получите функцию регистратора.
AP2.5 начал устанавливаться как мы видим из таблицы выше в S/X в августе 2017 года, в то время когда MCU2 появились только в Марте 2018.
И если я с микролагами жить могу, то последний месяц мой MCU начал проявлять признаки скорой кончины, а если дождаться пока он «кончится» — машина станет кирпичом не подвижным. Я не могу сказать, что это супер напрягает, да он бывало пару раз перезапускался на ходу сам по себе, один раз 3 раза в ряд. Еще на экране бывают появляются артефакты, которые исправляются перезагрузкой. Но ждать до последнего пока машина станет неподвижной? Нет спасибо.
Как итог, изучив всю информацию по автопилоту и что за что отвечает, и что различия кроме цветовых фильтров камер и дальности радаров не существует, было принято решение обновлять MCU и AP.
AP был куплен через мобильное приложение и машина в ту же минуту перезагрузилась, отобразив вместо EAP FSD во вкладке о машине.
Дальше идет ожидание подготовки компьютера и обноление физическое.
MCU будет обновлен на сервисном центре, апойтмен уже сделан и подтвержден.
Ну и чтобы понимать разницу в MCU1 и MCU2 посмотрите видео:
Цена, конечно лютая, но перелопатив кучу иформации, однозначно пришел к выводу, что оно того стоит, ибо машина по железякам станет актуальной. Более того, эти апгрейды увеличат перепродажную стоимость машины и в целом машина будет лучше держать цену. Это конечно меня мало интересует, но приятно осозновать сей факт.
На выходе:
— Икс с более дорогим и раскошным салоном чем в модификациях от 17 года (ну тут лично мое мнение).
— Все доступные функции.
— Бесплатный суперчардж пожизненный.
— Бесплатное подключение к сети пожизненное.
Как по мне, стоит того. Да запас хода не столь велик, как у последних модификаций, но и не 110к + налоги из кармана, так что с этим уже смирюсь ) Да и мой икс уже много внимания и времени получил.
Для владельцев инстаграмм: Несолько недель назад я начал выкладывать серию сторис с разбором тесла функционала, шде я рассказываю о фишках тесла и ее преимуществах на русском языке: ripemandarin
А так же, в своем телеграмм канале я выложу инвойсы за купленные апгрейды: ripemandarin
Как работает автопилот Tesla в 2021 году
Благодаря смелым инновационным решениям Tesla Motors, автомобиль стал не просто средством передвижения, а способом неограниченной мобильности своего владельца. Этот робот на колёсах способен трудиться 24 часа в сутки и помогает присутствовать своему хозяину одновременно в нескольких местах – на дороге, в офисе, онлайн и чувствовать себя словно в уютном кресле родного дома с помощью удивительной технологии будущего – автопилота.
Как устроен и как работает автопилот в электромобилях Тесла, давайте разбираться!
Что такое автопилот Tesla
Автопилот — это усовершенствованная система помощи водителю, повышающая безопасность и удобство за рулём. При правильном использовании автопилот снижает общую нагрузку на водителя при помощи 8 внешних камер, радара, 12 ультразвуковых датчиков и мощного бортового компьютера, который обеспечивают дополнительный уровень безопасности в путешествии.
Автомобили Tesla, выпущенные в период с сентября 2014 года по октябрь 2016 года, были оснащены одной камерой и менее мощными радарными и ультразвуковыми датчиками. Автопилот давал возможность полного самостоятельного вождения для водителя, который держит руки на руле и готов взять на себя управление в любой момент.
Этот функционал был заложен в качестве основы для того, чтобы со временем создать полностью автономный и безопасный электромобиль. Начиная с 2016 года компания довела систему автопилотирования до версии 7.1, что значительно расширив функционал.
Функции автопилота Tesla
Автопилот — это платный комплекс расширенных функций помощи водителю, который можно приобрести перед покупкой автомобиля или после того, как он был передан владельцу. В него, входят такие системы:
На сегодня часть этих функций требует активного наблюдения со стороны водителя и пока не позволяют сделать автомобиль на 100% автономным. Но, по мере накопления опыта система совершенствуется.
Принцип работы автопилота Tesla
Автопилот Tesla функционирует с помощью систем ультразвуковых датчиков, комплекта радаров и камер кругового обзора с различным сектором и глубиной видеофиксации. Двенадцать сенсоров объемного сканирования контролируют зону вокруг автомобиля на 360 градусов на расстоянии до 250 метров, позволяя обнаруживать объекты любой формы и размера, как неподвижные, так и движущиеся. Фронтальный радар с улучшенной обработкой предоставляет дополнительные данные на максимальном расстоянии до 160 метров впереди, которая позволяет видеть сквозь сильный дождь, туман, пыль и даже заглядывать через впереди идущий автомобиль.
Ультразвуковые датчики
Датчики выполняют роль ультразвуковых радаров и сканируют периметр в радиусе до 10 метров вокруг автомобиля для обнаружения препятствий во время парковки или другого транспортного средства в потоке.
Радар
Этот прибор посылает длинные волны на расстояние до 160 метров, он обнаруживает препятствия на больших скоростях и дает сигнал системе адаптивного круиз-контроля для регулирования скорости автомобиля и дистанции до впереди идущего транспортного средства.
Камера заднего вида
Оптическая камера имеет широкий угол обзора и работает для маневрирования задним ходом и выдает на центральный монитор изображение с оцифрованными линиями разметки и траекторией поворота.
Боковые камеры заднего вида
Основное назначени камер бокового обзора для мониторинга слепых зон. Информация с камер поступает на блок управления рулевым колесом при перестроении автомобиля в потоке. В случае обнаружения препятствия автомобиль воздержится от минерва.
Передние боковые камеры
Назначение этих камер — мониторить 90-градусный угол обзора по боками автомобиля для поворота или разворота, а также замечать, когда соседний автомобиль планирует перестроиться на полосу движения. Для избежания столкновения автомобиль сможет самостоятельно отклонить рулевое колесо и снизить скорость.
Фронтальные камеры
Комплект фронтальных камер состоит из трех камер разного угла и дальности обзора для обнаружения разметки, знаков дорожного движения и светофоров. Широкоугольная камера также следит за движением пешеходов и дает информацию автомобилю, когда необходимо остановиться для пропускания человека или животного. Фронтальная камера с узким углом охвата имеет самую большую дальность обзора (до 250 метров) для движения на шоссе. Камера среднего угла обзора работает в основном на городских скоростях. Информация с камер поступает в блоки рулевого управления, тормозной системы и системы управления двигателем.
Обучение автопилота Tesla
Как человек приобретает знания и формирует навыки с помощью органов чувств, так и автопилот Tesla обучается с помощью чувствительных датчиков и камер-глаз наблюдения.
Все входящие данные с органов восприятия сохраняются и обрабатываются в бортовом компьютере – носителе искусственного интеллекта электромобилей Tesla. Вычислительная мощность “автомобильного мозга” более чем в 40 раз превышает вычислительную мощность предыдущего поколения первых годов выпуска.
Бортовой компьютер управляет нейронной сетью, разработанной Tesla, для обработки изображений, сонаров и радаров. Эта система обеспечивает связь с внешним миром, уследить за которым водитель на 100% не сможет в одиночку. Комплекс активной безопасности Tesla способен контролировать ситуацию одновременно во всех направлениях и на длинах волн, которые выходят далеко за пределы человеческих чувств.
Уровни автономности
По классификации SAE International систем помощи водителю существует шесть уровней автономности:
Уровень 0
Автомобиль полностью управляется и контролируется водителем. Из электронных помощников этого уровня доступен только круиз-контроль, поддерживающий постоянную скорость.
Уровень 1
На этом уровне возможности круиз-контроля расширяются до адаптивного функционала. Автомобиль умеет выбирать безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля и менять скорость вплоть до полной остановки и после этого возобновлять движение, а также сканировать зону позади автомобиля, предупреждая водителя о наезде сзади.
Уровень 2
Система может вмешиваться в рулевое управление, например, при удержании автомобиля в пределах разметки полосы движения или объезде внезапно возникшего препятствия. Фактически автомобиль едет самостоятельно, но водителю необходимо держать руки на рулевом ободе и включать внешнее освещение.
Уровень 3
На этом уровне электроника способна контролировать автомобиль в основных штатных ситуациях. Водителю не обязательно держать руки на руле, но необходимо быть также внимательным.
Уровень4
Автопилот берет на себя полный контроль, позволяя водителю не вмешиваться в процесс управления, и лишь контролировать процесс управления. Система включает освещение, поворотники, выбирает оптимальный маршрут по навигации и заранее предупреждает о ситуациях, в которых не способна принять правильное решение.
Уровень 5
Предполагает полную автоматизацию, где в транспортном средстве отсутствуют видимые традиционные органы управления. Системы этого уровня находятся на этапе проектов и не доступны в тестовых автомобилях.
Ограничения в работе автопилота Tesla
Автопилот Tesla не является полностью самостоятельным органом управления. Это скорее функция расширенной активной безопасности. Поэтому, чтобы водитель мог чувствовать себя спокойнее за рулем электромобиля Tesla, ему необходимо помнить о ряде ограничений, указанных в инструкции по эксплуатации:
Тестирование беспилотных электромобилей Tesla
Современные автопилотные комплексы проходят миллионы часов тестирования перед внедрением в производство. На первом этапе инженеры тестируют систему на компьютере, закладывая всевозможные алгоритмы дорожного движения.
На втором — система тестируется на закрытом полигоне на одном из серийных автомобилей. На этом этапе испытатели стараются создать внештатные ситуации, например, ослепить камеры или вызвать помехи ультразвуковых датчиков. Накопленные ошибки работы системы позволяют усовершенствовать ее до отправки автомобиля на дороги общего пользования.
При тестировании на дорогах в потоке, автомобиль, оснащенный тестовой версией автопилота, сопровождают местные органы полиции на заранее оговоренных участках дорог. Инженеры устанавливают в автомобиль дополнительные комплекты для обработки информации о работе всех систем. Специально обученный тест-пилот готов в любую секунду вмешаться в работу системы.
Сертификация автопилотов Tesla
После всех этапов тестирования электромобили Tesla проходят сертификацию – допуск серийных автомобилей на дороги общего пользования. Фактически процесс сертификации ничем не отличается от сертификации прочих систем автомобиля, за исключением отдельной проверки радарных частот и сверки соответствия оптических приборов требованиям безопасности. В каждой стране, где будет продаваться автомобиль с автопилотом необходимо проходить новую сертификацию.
ДТП с автопилотом
Автопилот Tesla не является абсолютно автономным искусственным интеллектом 5 уровня, и требует контроля со стороны водителя. К сожалению, водители, не понимающие этого, вынуждены платить высокую цену.
В результате того, что камера на Tesla Model X не распознала малоконтрастные полосы движения и треугольный разделитель на шоссе, погиб владелец Tesla Уолтер Хуанг в марте 2018 года. В следствие ошибки системы его Model X направилась в бетонный разделитель на скорости 70 миль в час. Водитель полностью доверился электронике вместо того, чтобы контролировать поведение автопилота.
Другим примером пренебрежения мерами безопасности стало ДТП на Тайване, когда водитель Tesla Model 3 на скорости около 200 км в час врезался в лежащий на боку грузовик. Электроника не распознала реальную угрозу и даже не дала команду на снижение скорости.
Будущее автопилота Tesla
Технология полного автопилотирования рано или поздно ожидает нас в будущем. По словам Илона Маска компания Tesla стремится создать автомобиль 5 поколения, в котором не нужно будет присутствие водителя.
Одним из признаков этой тенденции стало недавнее обновление Model S и Model X, на которых уже установлен руль прямоугольной формы типа штурвала, намекая на то, что этот орган управления уже готов воспринимать намерения водителя повернуть и выбирать самостоятельно угол поворота колёс в зависимости от заданного маршрута и показаний системы сенсоров.
По мере внедрения всех этих систем, инженеры Tesla постоянно тестируют уже выпущенные автомобили онлайн, собирая необходимую базу данных об ошибках, характере поведения и обучая бортовые компьютеры электромобилей. Кроме того, с помощью своевременного обновления, главный сервер компании регулярно устанавливает более совершенный софт на уже выпущенные электромобили.
Кроме апгрейда существующей электроники, производитель призывают правительства стран к развитию инфраструктуры. Это наличие чёткой разметки, создание безопасных разделителей полос, установка и должное содержание дорожных знаков и осветительных приборов, а также своевременный обмен с производителями электромобилей информацией об изменениях дорожных условий.
Автопилот Тесла проехал 3-е кольцо в Москве. Обзор автопилота и авто-парковки Tesla.
Буквально несколько дней назад мы рассказали о новой прошивке Tesla, изюминкой которой стал фактически полноценный автопилот, теперь доступный для всех владельцев Model S и Model X. Тогда мы запечатлели на видео первое в России включение данной функции на дорогах мегаполиса. Конечно, мы не могли не рассказать о ней во всех подробностях — и не нашли ничего лучше, чем проверить автопилот в настоящих “боевых” условиях живого московского трафика.
Что такое автопилот?
Конечно, нельзя сказать, что теперь все Model S и Model X способны передвигаться абсолютно автономно, но уже сейчас мы можем утверждать, что недалек тот день, когда водителю Tesla будет достаточно лишь ввести координаты пункта назначения, да приглядывать за движением электромобиля. Ведь уже сейчас, после бесплатного обновления прошивки автомобиля без визита в сервисный центр, система автопилота первой версии содержит следующие, порой фантастические, функции. 
1. Автоматическое управление. На скоростях свыше 20 км/ч Тесла сама разгоняется, тормозит и поворачивает, в чем ей помогает связка сенсоров и камер.
2. Автоматическое перестроение. В отличие от систем круиз-контроля, Тесла теперь умеет перестраиваться сама. Водителю достаточно лишь выбрать направление перестроения. При этом, в отличии от некоторых нерадивых водителей, машина сделает это безопасно, отслеживая все слепые зоны.
3. Автоматическая парковка. Эта функция далеко не революционна, но в Tesla Motors утверждают, что их система у ближайшем будущем будет сама заезжать в даже в гараж.
4. Экстренное торможение. Эту особенность тоже нельзя назвать совершенно новой, но тем не менее — Тесла умеет распознавать препятствие и экстренно гасить скорость вплоть до полной остановки в случае опасности.
5. Самообучение. Пожалуй, самая поразительная особенность автопилота Tesla. Машина учитывает полосы движения, собирая данные при каждом включении автономной системы, затем отправляя их на сервера Tesla Motors. А потом полученные данные анализируются компанией, которая периодически выпускает обновления системы автопилота.
Система работы автопилота включает в себя данные от работы камеры высокого разрешения, радара, ультразвуковых сонаров стоящих вокруг и спутниковый навигации и карт высокой детализации. 
Кстати, в прошлый раз мы пробовали автопилот на американской версии Model S, т.к. прошивка для европеек находилась на стадии легализации местными надзорными органами. Однако, 23 октября — что характерно, раньше установленного срока — стало известно, что Tesla Motors получила все необходимые разрешения во всех странах, кроме Японии, и уже запустила обновления прошивок. Ну, а мы рады вдвойне — сделав полноценный тест автопилота еще до полноценного релиза.
Автопилот в Москве, результаты теста 
Функция особенно полезная в плотном дорожном трафике характерным для российских мегаполисов. Это видео быстро набрало популярность и мы получили много комментариев. Например, пользователь англоязычного новостного сервиса Reddit ответил следующим шуточным комментарием: «Я чувствую что Русские автомобили Tesla будут поставлять для [самообучающейся] сети 90% информации о избегании столкновений».
Другой оценил пользу автопилота: «Отличный пример показывающий почему автоматическое вождение со временем будет намного безопаснее чем вождение склонными к ошибкам людьми».
Знаете, открыв первый в России и СНГ салон электромобилей, постоянно держа руку на пульсе прогресса индустрии, внося лепту в развитие инфраструктуры зарядных станций, и продвигая идею электромобилей в массы, мы не перестаем удивляться. Говоря совсем по-простому, мы знали, что автопилот окажется очень крутым, но на деле — он оказался круче, чем можно было себе представить. Это ведь только первая, пробная версия, предназначение которой — удобная и безопасная езда по загородной трассе; но нас поразило то, как машина справляется с движением по Москве. Кроме того, владельцы Tesla на Западе подтверждают фактами из собственного опыта вождения слова Илона Маска про быструю обучаемость автопилота — если вначале Тесла стремилась съезжать из крайней полосы с шоссе, то буквально за несколько дней подстроившись под реальные условия движения, автомобиль стал в тех же случаях следовать по главной дороге.
В своем Твиттере Илон Маск уже сообщил о скором релизе доработанной версии автопилот. Версия прошивки 7.01 порадует владельцев Tesla более плавной работой и улучшенным следованием по направлению движения на дорогах плохого качества; кроме того, инженеры Tesla Motors поработали над скоростью прохождения поворотов и обучаемостью автопилота. Конечно же, мы будем готовы протестировать ее и, оперативно рассказать вам о результатах! Подписывайтесь на наш канал и следите за обновлениями.
Moscow Tesla Club — команда энтузиастов развития электромобилей в России и СНГ. Цель клуба — сделать электромобили доступным и популярным видом транспорта. Силами Moscow Tesla Club открыт первый в России и СНГ салон электромобилей, где на одной площадке собраны модели Tesla, Mitsubishi MieV, Nissan Leaf, Electric Smart, Estrima Biro, мотоциклы ZERO; также клубом впервые на территорию РФ были привезены новые электромобили. Мы осуществляем полный спектр услуг по приобретению, доставке и постановке электромобилей на учет, предоставляем помощь в обслуживании и ремонте. Moscow Tesla Club первым представил Tesla Model S на выставке ММАС 2014. Кроме того, клуб принимает активное участие в создании инфраструктуры — мы договорились с производителями зарядных станций и спроектировали устройство специально для эксплуатации в условиях российского климата; совместно с белорусской АЗС мы установили быструю зарядную станцию CHAdeMO в Минске, которая заряжает автомобиль Tesla за 1,5 часа. Но главное — день ото дня мы увеличиваем количество довольных владельцев электромобилей в России, а значит приближаем повсеместную популяризацию этого потрясающего вида транспорта.