мультипликатор в механике что это
Значение слова «мультипликатор»
1. Устройство для нагнетания в парогидравлические прессы воды под большим давлением (примерно в 400 атмосфер).
2. Физ., тех. Устройство для увеличения частоты какого-л. периодического процесса (например, частоты вращения вала машины и т. д.).
3. Фото, кино. Камера со многими объективами, дающая сразу много снимков с одного и того же предмета, а также вообще прибор для размножения копий.
4. Специалист по мультипликации.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999; (электронная версия): Фундаментальная электронная библиотека
Мультипликатор (механика) — механическое устройство, преобразующее и передающее крутящий момент; повышает угловую скорость выходного вала, понижая при этом его вращающий момент.
Мультипликатор (схема) — электронная схема, предназначенная для выполнения арифметической операции умножения.
Художник-мультипликатор — художник, занимающийся созданием мультипликационных фильмов.
Мультипликатор Кейнса в экономике — численный коэффициент, показывающий, во сколько раз возрастает национальный доход при увеличении инвестиций.
Банковский мультипликатор представляет собой процесс увеличения (мультипликации) денег на депозитных счетах коммерческих банков в период их движения от одного коммерческого банка к другому.
Мультипликатор периодической точки — в теории динамических систем, собственное значение дифференциала отображения за период в этой точке.
МУЛЬТИПЛИКА’ТОР, а, м. [от латин. multiplicator — умножающий]. 1. Прибор, при помощи магнитной стрелки измеряющий силу очень слабых токов (физ.). 2. Камера со многими объективами, дающая сразу много снимков с одного и того же предмета (фот., кино). 3. Лицо, работающее в области мультипликации (спец.). Художник-м.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940); (электронная версия): Фундаментальная электронная библиотека
мультиплика́тор I
1. механическое устройство, повышающее угловую скорость выходного вала, понижая при этом его вращающий момент
2. электронная схема, предназначенная для выполнения арифметической операции умножения
3. экон. численный коэффициент, показывающий, во сколько раз возрастает доход при увеличении инвестиций
4. в банковском деле процесс увеличения (мультипликации) денег на депозитных счетах коммерческих банков в период их движения от одного коммерческого банка к другому
5. в теории динамических систем собственное значение дифференциала отображения за период в конкретной точке
мультиплика́тор II
Делаем Карту слов лучше вместе

Спасибо! Я стал чуточку лучше понимать мир эмоций.
Вопрос: разбазаривание — это что-то нейтральное, положительное или отрицательное?
Мультипликатор
Мультипликатор (лат. multiplicare — множить, приумножать, увеличивать) — многозначный термин:
![]() | Список значений слова или словосочетания со ссылками на соответствующие статьи. Если вы попали сюда из другой статьи Википедии, пожалуйста, вернитесь и уточните ссылку так, чтобы она указывала на статью. |
Полезное
Смотреть что такое «Мультипликатор» в других словарях:
мультипликатор — нагнетатель, усилитель, множитель, художник Словарь русских синонимов. мультипликатор сущ., кол во синонимов: 9 • гальванометр (4) • … Словарь синонимов
Мультипликатор — (multiplier) Эффект обратной связи в результате изменений в экономической переменной. Так, прирост совокупных инвестиций (investment) увеличит национальный доход на сумму, равную их денежной стоимости, но, кроме того, будет иметь более широкое… … Словарь бизнес-терминов
МУЛЬТИПЛИКАТОР — (multiplier) Формула, устанавливающая отношение между первоначальным изменением расходов и результирующими изменениями в объеме производства. Понятие мультипликатора применимо к условиям экономики с эластичным предложением, так что экономическая… … Экономический словарь
мультипликатор — а, м. multiplicateur, нем. Multiplkator <лат. multiplicator < multiplicare умножать. 1 Астрономический снаряд; повторительный круг, коим берут несколько раз кряду высоту светила, и итог делят несколько раз, отчего погрешность уменьшается.… … Исторический словарь галлицизмов русского языка
Мультипликатор — [multiplier] коэффициент, служащий мерой умножающего воздействия положительной обратной связи на выходную величину управляемой системы. Умножающее воздействие носит для каждой «порции» увеличения входной величины затухающий характер на … Экономико-математический словарь
МУЛЬТИПЛИКАТОР — в экономике коэффициент, показывающий меру умножающего воздействия положительной обратной связи на выходную величину управляемой системы. Т. н. мультипликатор Кейнса характеризует соотношение между приростами национального дохода и инвестиций.… … Большой Энциклопедический словарь
Мультипликатор — коэффициент, отражающий соотношение между ценой компании и ее финансовыми показателями, такими как прибыль, денежный поток, выручка от реализации, дивидендные выплаты, чистые активы и т.д. Поскольку в компаниях аналогах это соотношение должно… … Словарь терминов антикризисного управления
МУЛЬТИПЛИКАТОР — МУЛЬТИПЛИКАТОР, мультипликатора, муж. (от лат. multiplicator умножающий). 1. Прибор, при помощи магнитной стрелки измеряющий силу очень слабых токов (физ.). 2. Камера со многими объективами, дающая сразу много снимков с одного и того же предмета… … Толковый словарь Ушакова
мультипликатор — МУЛЬТИПЛИКАТОР, аниматор … Словарь-тезаурус синонимов русской речи
МУЛЬТИПЛИКАТОР — (латинское multiplicator умножающий, увеличивающий), 1) устройство для повышения частоты вращения вала машины (например, повышающий редуктор). 2) Устройство для повышения давления жидкости в насосах и других гидравлических машинах. 3) Прибор для… … Современная энциклопедия
МУЛЬТИПЛИКАТОР
Смотреть что такое «МУЛЬТИПЛИКАТОР» в других словарях:
Мультипликатор — (лат. multiplicare множить, приумножать, увеличивать) многозначный термин: Мультипликатор (механика) механическое устройство, преобразующее и передающее крутящий момент; повышает угловую скорость выходного вала, понижая при … Википедия
мультипликатор — нагнетатель, усилитель, множитель, художник Словарь русских синонимов. мультипликатор сущ., кол во синонимов: 9 • гальванометр (4) • … Словарь синонимов
Мультипликатор — (multiplier) Эффект обратной связи в результате изменений в экономической переменной. Так, прирост совокупных инвестиций (investment) увеличит национальный доход на сумму, равную их денежной стоимости, но, кроме того, будет иметь более широкое… … Словарь бизнес-терминов
МУЛЬТИПЛИКАТОР — (multiplier) Формула, устанавливающая отношение между первоначальным изменением расходов и результирующими изменениями в объеме производства. Понятие мультипликатора применимо к условиям экономики с эластичным предложением, так что экономическая… … Экономический словарь
мультипликатор — а, м. multiplicateur, нем. Multiplkator <лат. multiplicator < multiplicare умножать. 1 Астрономический снаряд; повторительный круг, коим берут несколько раз кряду высоту светила, и итог делят несколько раз, отчего погрешность уменьшается.… … Исторический словарь галлицизмов русского языка
Мультипликатор — [multiplier] коэффициент, служащий мерой умножающего воздействия положительной обратной связи на выходную величину управляемой системы. Умножающее воздействие носит для каждой «порции» увеличения входной величины затухающий характер на … Экономико-математический словарь
МУЛЬТИПЛИКАТОР — в экономике коэффициент, показывающий меру умножающего воздействия положительной обратной связи на выходную величину управляемой системы. Т. н. мультипликатор Кейнса характеризует соотношение между приростами национального дохода и инвестиций.… … Большой Энциклопедический словарь
Мультипликатор — коэффициент, отражающий соотношение между ценой компании и ее финансовыми показателями, такими как прибыль, денежный поток, выручка от реализации, дивидендные выплаты, чистые активы и т.д. Поскольку в компаниях аналогах это соотношение должно… … Словарь терминов антикризисного управления
МУЛЬТИПЛИКАТОР — МУЛЬТИПЛИКАТОР, мультипликатора, муж. (от лат. multiplicator умножающий). 1. Прибор, при помощи магнитной стрелки измеряющий силу очень слабых токов (физ.). 2. Камера со многими объективами, дающая сразу много снимков с одного и того же предмета… … Толковый словарь Ушакова
мультипликатор — МУЛЬТИПЛИКАТОР, аниматор … Словарь-тезаурус синонимов русской речи
МУЛЬТИПЛИКАТОР — (латинское multiplicator умножающий, увеличивающий), 1) устройство для повышения частоты вращения вала машины (например, повышающий редуктор). 2) Устройство для повышения давления жидкости в насосах и других гидравлических машинах. 3) Прибор для… … Современная энциклопедия
МУЛЬТИПЛИКАТОР (в технике)
Смотреть что такое «МУЛЬТИПЛИКАТОР (в технике)» в других словарях:
МУЛЬТИПЛИКАТОР — (лат. multiplicator умножающий увеличивающий), в технике 1) устройство для увеличения частоты вращения вала машины (напр., повышающая зубчатая передача).2) Устройство для повышения давления жидкости (напр., в насосах и др. гидравлических машинах… … Большой Энциклопедический словарь
Госпремия РФ — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
Госпремия России — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
Государственная премия РФ — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
Государственная премия Российской федерации — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
Государственная премия Российской Федерации в области литературы и искусства — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
Государственная премия России — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
Государственные премии России — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
Государственные премии Российской федерации — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
Раздел 5.Редкуторы и мультипликаторы
5.1. Редукторы. Назначение и типы. Основные характеристики. Конструкция.
Редукторы
Редуктор— передаточный механизм, служащий для понижения частоты вращения, увеличения вращающего момента и изменения пространственной ориентации элементов, выполненный в виде отдельного агрегата. Редукторы нашли широкое применение в промышленности. Редуктор является промежуточным звеном между входным звеном — двигателем и выходным звеном — исполнительным органом, которым может быть колесо, рука робота, винт, шнек и др. Назначение редуктора — обеспечить согласование параметров (кинематических, силовых и геометрических) между двигателем и исполнительным органом. Механизмы, повышающие частоту вращения, называются мультипликаторами.
На рис. 103, а показана схема привода, состоящего из редуктора Р с электродвигателем Д, где nб, nт — частота вращения быстроходного и тихоходного валов. Редуктор соединен с двигателем с помощью муфты М. Вращающий момент от двигателя к выходу передается через муфту М, цилиндрические зубчатые колеса zi и валы. Валы Bi передач имеют опоры, которыми являются подшипники качения или скольжения П. В передачи входят колеса с числом зубьев zi. При необходимости получения поступательного движения выходного звена можно использовать другой вариант последней ступени — передачу винт—гайка (рис. 103, ж, где 1 — винт, 2 — гайка).
Существуют различные типы редукторов, которые получили название в зависимости от того, какие передачи они имеют и от используемого числа ступеней. Одна ступень состоит из пары зубчатых колес. На рис. 103, б приведен цилиндрический редуктор (с цилиндрическими зубчатыми колесами), на рис. 103, в — конический (с коническими зубчатыми колесами), на рис. 103, г — червячный (с червяком и червячным колесом) и комбинированный, например коническо-цилиндрический редуктор (рис. 103, д).
При малых передаточных отношениях (у цилиндрических с i
Рис. 103. Типы редукторов.
Основные характеристики редуктора включают в себя передаточное число и = nб / nт, номинальный вращающий момент на тихоходном (выходном) валу, КПД, габариты и массу.
Имеются стандартные редукторы, характеристики которых приведены в справочниках. Технический уровень редуктора характеризуется коэффициентом массового совершенства γ = т / ТВЫХ, [кг/Нм] — отношением массы редуктора m к вращающему моменту на выходе ТВЫХ.
В промышленности при низком уровне совершенства γ ≥ 0,2, а при высоком уровне γ
— выбирать необходимую смазку и создать защиту деталей от возникновения коррозии;
— гарантировать стойкость к механическим и климатическим воздействиям;
— достигнуть максимальной технологичности деталей и узлов при изготовлении, сборке и разборке;
— обеспечить легкое и удобное обслуживание с максимальной автоматизацией.
Выполнение сформулированных требований обычно приводит к снижению себестоимости редуктора. Для оценки редуктора можно использовать экономический критерий — относительную себестоимость β = с/т (с — себестоимость).
В машиностроении одним из путей совершенствования конструкции является переход от стальных и чугунных корпусов к корпусам из легких сплавов (алюминиевых, магниевых), неметаллических или композиционных материалов, что особенно важно в редукторах малой мощности. В таких корпусах толщина стенки, определяемая технологическими возможностями литья, больше толщины стенки, необходимой из условия прочности. В маломощных редукторах (Р £ 0,5 кВт) из металла необходимая толщина стенки δ ≈ 2 мм. При литье в землю легких сплавов минимальная толщина стенки δ = 3. 4 мм, при более совершенных способах литья (литье в кокиль, по выплавляемым моделям или под давлением) и того меньше. Литье корпусов из чугуна имеет толщину стенок не менее 6 мм. Даже при одинаковой геометрии корпуса переход от чугуна или стали (ρ = 7,8 г/см 3 ) к алюминиевому сплаву (ρ = 2,7 г/см 3 ) снижает массу корпуса примерно в 3 раза, а с учетом получения меньшей толщины стенки, изготовляемой с применением совершенной технологии литья, еще больше.
Например, если масса стального корпуса составляет 30% от массы редуктора, то замена его материала на алюминиевый сплав снижает массу всего редуктора примерно на 20%, Такая замена недопустима в конструкциях, где требуется высокая жесткость, например в станкостроении. Замена стали на алюминиевый сплав снижает жесткость приблизительно в 3 раза. Корпуса из литейных алюминиевых и магниевых сплавов широко используются в авиации, ракетостроении и на транспорте и редко в других отраслях промышленности. Еще большее снижение массы дает использование неметаллов и композиционных материалов, которые широко используются в бытовой технике.
Упрочнение рабочей поверхности зубьев колес существенно уменьшает массу редуктора. Например, изменение твердости рабочей поверхности зубьев колес с НВ 250 на НRСЭ 60 снижает массу двухступенчатого цилиндрического редуктора примерно на 40%. Обычно снижение массы корпуса уменьшает габариты и стоимость редуктора.
Конструкция редуктора.Для удобства сборки и разборки корпус редуктора делают составным, обычно из двух частей: основания О и крышки К. Крышка на корпусе фиксируется штифтами и закрепляется на нем с помощью резьбовых деталей (болтов, шпилек, гаек).
Редукторы бывают с осевой (продольной) и радиальной (поперечной) сборкой (рис. 104). При осевой сборке разъем корпуса производят по плоскости, перпендикулярной осям валов (рис. 104, а, рис. 107). Такая конструкция более технологичная и жесткая (проще отливка, удобна механическая обработка). Недостатки: сложная сборка и осмотр внутренних частей. При радиальной сборке разъем корпуса выполняют по плоскости, проходящей через оси валов (рис. 104, б, рис. 106), что облегчает сборку, разборку и осмотр внутренних полостей. Недостатки: изготовление корпуса сложнее, неодинаковая жесткость (асимметрия корпуса), сложнее герметизация (уплотнение по фигурному стыку). На практике осевую сборку применяют для создания прочных и легких конструкций в авиации, ракетостроении, на транспорте. Однако это вызывает некоторые эксплуатационные неудобства. Радиальную сборку ради удобства эксплуатации применяют в том случае, когда нет ограничений по массе и допускается повышенная стоимость изготовления. Такие конструкции получили наибольшее распространение в общем машиностроении. На космических аппаратах широко используются приводы с быстроходными двигателями (п = 6000. 12 000), так как они более экономичны и имеют меньшую массу, чем тихоходные высокомоментные двигатели.
Рис. 104. Сборка редуктора: а) осевая; б) радиальная. Рис. 105. Схемы соединения приводов:
а) с помощью муфты; б) через ременную передачу.
Две распространенные схемы приводов общего машиностроения приведены на рис. 105. На рис. 105, а показана схема соединения электродвигателя Д с редуктором Р с помощью муфты М, а на рис. 105, б с помощью ременной передачи PП. При малых мощностях шестерня может устанавливаться на валу двигателя. Такая конструкция используется в мотор-редукторах, состоящих из электродвигателя и зубчатого редуктора. Масса и габариты мотор-редукторов значительно меньше, чем конструкций, приведенных на рис. 105.
В редукторах с большим ресурсом работы предусматривается непрерывная смазка, обычно жидким смазочным материалом. Для этого часть колеса погружают в масло (картерное смазывание) или подают масло с помощью струи (струйное смазывание). Для подачи масла используется гидравлическая система. Смазывание подшипников часто осуществляется разбрызгиванием масла зубчатыми колесами.
Типичный для общего машиностроения двухступенчатый редуктор с цилиндрическими колесами приведен на рис. 106. Корпус редуктора литой из чугуна, В редукторе используется радиальная сборка. Корпус редуктора состоит из основания 5 и съемной крышки 4. Крышка с основанием соединена с помощью болтов 6 и штифтов 9, которые точно фиксируют крышку редуктора на основании. На крышке 3 находится отдушина 2 для осмотра и заливки жидкого масла, пробка 8 предназначена для слива масла, маслоуказатели 7 используются для определения уровня масла в редукторе. Рым-болты 1 служат для переноса редуктора подъемным краном. Другие детали на рис. 106: 10 — зубчатое колесо, 11 — тихоходный вал, 12 — крышка подшипника, 13— подшипник, 14— промежуточный вал, 15 — быстроходный вал с нарезанными зубьями.
Рис. 106. Двухступенчатый редуктор с цилиндрическими колесами.
Новые разработки:
Разработана принципиально новая кинематическая схема передаточного механизма, названного редуктором-подшипником (РП), без традиционных зубчатых колес, шкивов и ремней, обладающая целым рядом технических и экономических преимуществ (любой редуктор в размере двухрядного подшипника качения). Одним из главнейших достоинств схемы является резкое уменьшение массы и габаритов передаточного механизма при передаче одинаковой мощности. Схема позволяет разработать унифицированный ряд передаточных механизмов различного назначения.
На базе РП спроектирован двигатель внутреннего сгорания (ДВС) у которого удельно-весовые показатели в 5-10 раз лучше ныне существующих ДВС с кривошипно-шатунным механизмом.
Существует проект гидро-, пневмо- и электропривода на основе РП.
С помощью РП можно создать новое оборудование для МЧС, легкое, транспортабельное и значительно облегчающее ручной труд при ликвидации различных аварийных ситуаций.
Огромные перспективы открываются при использовании РП в трубопроводной запорной и регулирующей аппаратуре. Это малогабаритные, надежные приводы задвижек, кранов для водо-, нефте-, газопроводов, для тепловых и атомных станций.
Соединяя стандартные фланцевые электродвигатели с РП, получим стандартный ряд мотор-редукторов, обладающих более высокими технико-экономическими показателями. Устанавливая РП в электродвигателе взамен шарикоподшипников, получаем электромеханический двигатель с пониженными оборотами и увеличенным моментом на выходном валу (мотор редуктор с минимальными массогабаритными характеристиками).
С помощью РП можно значительно снизить стоимость, повысить КПД и надежность ветроэнергетических установок, что сделает их востребованными в условиях нынешней Российской экономики.
Применение РП в автомобилестроении позволит создать компактную, дешевую коробку передач с увеличенным числом скоростей, электроусилитель руля, электроусилитель тормозов, совмещенный стартер-генератор, электролебедку. Очень перспективно применение РП в только что зарождающемся классе гибридных автомобилей, сочетающих работу двигателя внутреннего сгорания с электродвигателем, как в автомобилях ToyotaYaris (признан лучшим автомобилем 1999 года), Chrysler ESX3, Renault Koleos и др. Использование РП в приводе колес позволит снизить требования к карданному валу и сильно уменьшить его размеры и массу (заменить на быстроходный низко моментальный гибкий вал).
5.2. Мультипликаторы. Назначение и конструкция. Алгоритм расчета привода.
Мультипликаторы
Механическими передачами называются механизмы, передающие энергию от двигателя к исполнительному органу машины, как правило, с преобразованием скоростей, сил и моментов, а иногда характера и закона движения. Механическая передача предназначается для согласования вида, параметров движения и расположения двигателя и исполнительного органа, когда скорости движения рабочих органов машины отличаются от скоростей стандартных двигателей, т. е. на рабочий орган необходимо передать больший или меньший, чем на валу двигателя, вращающий момент. В отдельных случаях необходимо также изменить пространственную ориентацию элементов передачи.
По способу передачи движения от ведущего звена к ведомому различают передачи:
трением — это фрикционные, с непосредственным контактом, и ременные — с гибкой связью;
зацеплением. Это зубчатые, червячные и винт—гайка — с непосредственным контактом и цепные — с гибкой связью. Зубчатые передачи бывают цилиндрические, конические, планетарные, волновые и др.
Зубчатые передачи всюду получили наибольшее распространение благодаря их достоинствам по сравнению с другими механическими передачами. Передача вращающего момента в зубчатой передаче осуществляется вследствие давления находящихся в зацеплении зубьев одного колеса на зубья другого.
Механические передачи различаются по взаимному расположению валов. Они могут быть с параллельными (у цилиндрических, цепных и ременных передач), пересекающимися (у конических передач)и со скрещивающимися (у червячных передач)осями. По характеру движения валов различают механизмы с неподвижными и подвижными осями валов у планетарных и волновых передач. В планетарных передачах движение колес-сателлитов, установленных на подвижных валах, похоже на движение планет.
Механические передачи по передаточному числу делят на:
с постоянным передаточным числом (редукторы, мультипликаторы);
с переменным передаточным числом — ступенчатые (коробки передач) и бесступенчатые (вариаторы). В ступенчато-регулируемых коробках передач настраивается ряд частот вращения выходного вала, а вариаторы позволяют плавно изменять передаточное отношение. В ряде конструкций механизмов предусматривается возможность фиксировать неподвижность выходного звена под нагрузкой или при отсутствии движения на входе. Такое свойство называется необратимостью движения, или самоторможением. Соответствующие устройства используются в грузоподъемных машинах.
В последнее время стало развиваться новое направление — мехатроника. В нем силовые механические узлы сочетаются с электрическими и электронными устройствами, обеспечивающими управление и связь между элементами всей системы. Электроника преобразует входной сигнал от системы управления, а силовая электроника выдает команды на исполнительный орган: электромеханический, гидравлический и др. Последние преобразуют поступающие сигналы в механическое движение. В таких системах целесообразно использовать готовые элементы в виде модулей. Применение мехатроники позволяет получить приводы малой массы с высокой точностью движения выходного звена и большим КПД. Такие устройства уже используются в робототехнике и на летательных аппаратах в системах управления полетом. Перспективно их применение и в других отраслях техники.
Устройство для приведения в действие машин и механизмов называется приводом.Он состоит из двигателя (источник энергии), передаточного механизма и системы управления (СУ), которая управляет работой привода и обычно включает электротехнические и электронные устройства. В дальнейшем будем рассматривать лишь две части привода — передаточный механизм с двигателем.
Мультипликатор (лат. multiplicare — множить, приумножать, увеличивать) — передаточный механизм, служащий для повышения частоты вращения, выполненный в виде отдельного агрегата. Этот механизм является промежуточным звеном между входным звеном — двигателем и выходным звеном — исполнительным органом, которым может быть колесо, рука робота, винт, шнек и др. Назначение мультипликатора такое же, как и у редуктора — обеспечить согласование параметров (кинематических, силовых и геометрических) между двигателем и исполнительным органом.
Конструкция мультипликатора аналогична конструкции редуктора. Здесь рассмотрим порядок расчета привода.
Исходные данные для расчета должны быть указаны в ТЗ (техническом задании). К ним относятся кинематическая схема, циклограмма нагружения (изменение нагрузки по времени), Т, ω — вращающий момент и угловая скорость (вместо ω можно задавать частоту вращения п) вала на выходе. В другом случае, если на выходе стоит передача, преобразующая вращательное движение в поступательное, например передача винт—гайка, то задают силу F и скорость v перемещения винта на выходе.
Порядок расчета привода
1. Определение мощности на выходе привода.
2. Расчет потребной мощности двигателя.
3. По каталогу выбирается двигатель, и находятся его характеристики.
Кинематический расчет передачи:
1. Определение приближенного значения общего передаточного числа и разбивка его по ступеням.
2. Выбор числа зубьев каждого колеса в паре.
3. Определение частоты вращения каждого вала.
1. Вычисление номинального вращающего момента двигателя.
2. Определение расчетного вращающего момента на каждом валу.
Демультипликатор — дополнительная коробка передач, в которой поток мощности делится на две или три ветви. В ней больше зубчатых колёс, которые имеют меньшие размеры, а, следовательно, меньшие моменты инерции и окружные скорости. Такая конструкция повышает срок службы трансмиссии при большой передаваемой мощности.







