программирование роботов kuka обучение
Обучние обслуживанию и программированию роботов и механизмов KUKA
Программирование робота KUKA 1 KSS 8.x: переход от KR C2 к KR C4
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров
Программирование робота KUKA 1 KSS 8.x
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров
Программирование робота KUKA 2 KSS 8.x
Этот курс предназначен для программистов, интеграторов, сервисных инженеров. В ходе семинара особое внимание уделяется языку программирования высокого уровня KRL, а также структурированию и документированию программ робота
Сервисное обслуживание электрооборудования KR C4
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров. Участники семинара обучаются основным приемам обнаружения неисправностей и их устранению в электрическом оборудовании системы робота KR C4, а также основам сетей для повторного ввода в эксплуатацию систем KR C4 после ремонтных работ
Программирование робота VKR C4 VSS 8.x
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров, специалистов, чья работа связана с программированием промышленных роботов с системой управления KUKA VKR C4.
Программирование робота Renault Standard (KRC4)
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров, специалистов, чья работа связана с программированием промышленных роботов с системой управления KUKA Renault Standard KR C4.
Учебный семинар «Сервисное обслуживание механической части робота KUKA (семейство роботов Квантек)»
Этот семинар предназначен для инженерно-технического персонала, который отвечает за сервисное обслуживание механической части робота.
Реализация робототехнических задач на платформе KUKA youBot, часть 1
Уважаемые читатели Geektimes, вас приветствует Студенческое конструкторское бюро (Robotics engineering department или RED) кафедры СУиИ Университета ИТМО. О нас уже писали в блоге нашего университета.
В рамках программы развития университета RED преследует несколько целей, и одна из них – участие в студенческой соревновательной робототехнике на международном уровне. В качестве стартовой платформы были выбраны популярные международные соревнования RoboCup. На RoboCup присутствуют несколько видов состязаний, от робофутбола до соревнований социально-ориентированных роботов, которые проводятся в разных странах с 1997 года. Российские команды тоже участвовали в соревнованиях и занимали призовые места.
Исходя из технической оснащенности RED и анализа конкурентной среды одной из возможных категорий соревнований стал RoboCup@Work, где множество промышленных манипуляторов соревнуются в выполнении типичных для них задач. Во многом этот выбор обусловлен тем, что кафедра располагает парой промышленных роботов youBot, созданных компанией KUKA. youBot – это всенаправленная мобильная платформа, на которой установлен манипулятор с пятью степенями свободы, с двухпальцевым захватом. В комплект входят: лазерный дальномер URG-04LX-UG01 от Hokuyo Automatic Co. с дальностью измерения 5600 мм на 240°, с помощью которого можно реализовать локализацию и мапинг; устройство распознавания движения ASUS Xtion, аналогичный Microsoft Kinect. Создатели представляют робота прекрасно подходящим для сферы образования.
На борт контроллера youBot можно установить ОС (в нашем случае Ubuntu 12.04), что позволяет запускать управление сразу на компьютере, встроенном в робота. Связь с роботом осуществляется через Wi-Fi-модуль.
Работа на youBot – действительно прекрасная возможность познакомиться с промышленными манипуляторами. Но для начала нам нужно испытать себя и youBot в деле.
Управление youBot, обработка данных и «общение» между датчиками и роботом мы решили осуществить с помощью Robot Operating System. На Хабре уже были статьи про ROS и про роботов, работающих с ее помощью. Например, здесь рассказано про замечательную реализацию робота-гексапода, начиная от разбора железа и проектирования модели до объединения всех узлов под контролем ROS.
На всякий случай напомним, что ROS – фреймворк для работы с роботами, облегчающий разработку и объединение разных программных компонентов. ROS используется как в любительских и образовательных проектах, так и для разработки программ промышленных роботов. Стоит отметить, что в данный момент разрабатывается вторая версия ROS, которая обещает включить в себя еще больше возможностей для разработки роботов.
ROS обеспечивает многие службы стандартной ОС: аппаратная абстракция, низкоуровневый контроль устройств, передача сообщений между процессами и управление пакетами. ROS состоит из двух частей: непосредственно ядра программного обеспечения ros, и ros-pkg, набора пакетов (package), внутри которых содержится какие-либо данные, библиотеки, исполняемые и конфигурационные, логически объединенные в полезный модуль.
Основными концепциями общения компонентов в ROS являются ноды (node), сообщения (message) и топики (topic). Нода – это запущенный процесс, который умеет общаться с другими процессами. Топик – именованный канал, соединяющий различные ноды. ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в нодах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. Эти сообщения публикуются в топиках, которые разделяют сообщения на группы интересов. Когда некоторой ноде необходимо получать сообщения с определенными данными, эта нода подписывается на определенный топик. Благодаря этому между нодами возникает отношения «подписчик-издатель» (publisher-subscriber).
В нашем случае ядро ROS запускается на самом контроллере youBot, и там организуется граф обработки данных между тремя нодами-программами (локализацией, распознаванием объекта и его захватом). Эти ноды публикуют в соответствующие топики данные о своей работе, будь то информация о достижении роботом целевой платформы или координаты объекта. На три топика подписана главная управляющая нода, которая следит за работой трех остальных, а команды публикует в специальный топик, на который подписаны управляемые ноды. Поэтому граф управления выглядит так:
Для ускорения работы мы разделились на три команды, каждая из которых должна была реализовать одну из трех нод.
В следующей статье мы расскажем, как нам удалось реализовать локализацию, и что мы для этого использовали.
Оставайтесь с нами.
Электронное обучение: KUKA E-learning
Откройте для себя многообразие предложений по электронному обучению от фирмы KUKA. Учитесь там, где хотите и тогда, когда хотите – абсолютная гибкость!
Воспользуйтесь преимуществами предложений по электронному обучению от KUKA
Обучающие онлайн-курсы от KUKA College – это уникальная возможность расширить свои знания в области робототехники находясь влюбом месте и в удобное для вас время.
Вы также можете воспользоваться обучающими материалами снова и снова. Электронное обучение ориентировано на всех, кто хотел бы больше узнать об ассортименте и потенциале нашей продукции.
Актуальные E-learning курсы от фирмы KUKA
Обзор имеющегося контента:
Основы робототехники и конфигурации KUKA роботов
Языки и методы программирования роботов
Функции и инструментарий планшета KUKA smartPAD
Подключение планшета KUKA smartPAD к системе управления
Техническое руководство по регулировке KUKA робота
Различия между стандартной регулировкой и регулировкой с коррекцией нагрузки
Воспользуйтесь преимуществами наших предложений по электронному обучению от KUKA College.
Доступ через клиентский портал my.KUKA
Зарегистрируйтесь на цифровом клиентском портале my.kuka.com, чтобы получить доступ к бесплатным электронным учебным курсам KUKA College.
Для мгновенного доступа вам потребуется лишь рабочий адрес электронной почты, при помощи которого вы сможете зарегистрироваться на my.KUKA.
Вебинары по теме «Робототехника»
Первоклассные онлайн-презентации робототехнической продукции – ориентированные именно на вас, проводимые экспертами, бесплатные.
Онлайн-семинары KUKA
Откройте для себя захватывающее многообразие онлайн-семинаров от KUKA. Воспользовавшись возможностью прямого диалога с нашими экспертами, познакомьтесь с интереснейшими областями робототехники!
KUKA Russia Service
KUKA Russia – Представительство в России и СНГ, 1-й Нагатинский проезд, 2, стр. 37, 117105 Москва, Россия
Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.
KUKA Education: ноу-хау для будущего
Для будущих специалистов основополагающие знания в области робототехники и автоматизации являются крайне важными. KUKA Education предлагает ученикам и студентам практическое обучение на аппаратном и программном обеспечении с промышленным стандартом. Это могут быть реализуемые сразу учебные ячейки для получения начальных знаний или индивидуально сконфигурированные компоненты для ваших собственных решений.
Реальная практика с роботами
KUKA Education предлагает робототехнические ячейки для профессионального обучения. Учебные заведения могут обеспечить своим учащимся и студентам непосредственный доступ к учебным ячейкам KUKA прямо в своих помещениях. Таким образом молодые специалисты прямо на месте будут получать ценные знания по робототехнике и автоматизации – практичное и приближенное к реальным условиям ноу-хау в дополнение к теории.
С помощью учебных материалов, доступных для этой цели, преподаватели и тренеры могут получить доступ к учебным материалам, проверенным годами в компании KUKA, и сразу же приступить к обучению
Учебная камера KUKA ready2_educate
С помощью небольшого робота серии KR AGILUS и микроконтроллера KUKA KR C5 в сложном учебном приложении можно обучиться многочисленным задачам по эксплуатации и программированию.
Индивидуальные решения
Учебные ячейки KUKA Education можно использовать автономно. Для индивидуальных решений, интеграции в учебные системы или реконструкции существующих устройств компания KUKA предлагает также на выбор компоненты с соответствующим программным обеспечением, тренингами и клиентской поддержкой.
Ознакомьтесь с содержанием наших тренингов
Вас интересует учебная ячейка?
По запросу мы с радостью предложим вам презентацию продукции и пакеты опций для ваших индивидуальных требований.
Управление проектом автоматизации и роботизации
Научим внедрять роботизированные решения в бизнесе и на производстве. Расскажем, как подготовить проект, найти надёжных поставщиков и внедрить роботов в процессы.
Поможем усовершенствовать производство и повысить эффективность бизнеса.
Программа записана совместно с компанией KUKA
KUKA мировой производитель промышленных роботов и систем автоматизации. Компания разработала технологию «Индустрия 4.0», которая позволяет автоматизировать работу производства, улучшить качество выпускаемой продукции и перейти от ручного труда к машинному. Среди заказчиков предприятия из автомобильной, электронной, металлообрабатывающей промышленности, логистики, электронной торговли и здравоохранения.
Кому подойдёт этот курс
Предпринимателям и руководителям высшего звена
Узнают, как выбрать и внедрить роботизированные системы, чтобы повысить производительность и конкурентоспособность компании.
Главным инженерам, технологам и мастерам участка
Научатся адаптировать технологические и производственные процессы под роботов. Смогут внедрить новые системы, не останавливая производство.
Руководителям проектов и подразделений
Научатся руководить проектами внедрения роботизации, управлять командой и рассчитывать ресурсы. Поймут, как мотивировать сотрудников и запускать новые процессы.
Консультантам по внедрению промышленных комплексов
Изучат этапы внедрения роботизированных процессов в бизнес. Узнают, как правильно рекомендовать и консультировать по технологическим решениям на производстве.
Посещение центра промышленной робототехники
Для участников проведут двухчасовую экскурсию на роботизированную линию. Они увидят, как реализуют роботизированные решения на практике.
Чему вы научитесь
Определять цели и концепцию проекта
Опишут существующий технологический процесс, поймут, что и как в нём нужно улучшить. Смогут оценивать эффективность проекта после реализации.
Рассчитывать бюджет и окупаемость
Научатся определять себестоимость проекта роботизации и строить модель окупаемости. Поймут, как искать финансирование и привлекать господдержку.
Выбирать поставщиков роботизированных решений
Узнают, как находить надёжных поставщиков оборудования. Научатся правильно составлять документы и учитывать нюансы сделки.
Управлять проектной командой
Поймут, как подбирать команду проекта, распределять роли и мотивировать персонал. Смогут разрешать конфликты и налаживать коммуникацию.
Планировать внедрение роботизированных решений
Узнают, как адаптировать производство под роботизированное решение. Научатся контролировать подрядчиков и принимать их работу.
Правильно эксплуатировать оборудование
Научатся проводить техобслуживание роботизированного решения. Смогут обучать персонал и правильно действовать во внештатных ситуациях.
Акция!
Партнёр KUKA дарит всем студентам:
• Бесплатный технологический аудит производства. Инженеры KUKA определят, где расположить робототехнические модули, чтобы соблюдать технику безопасности, а сотрудники могли комфортно работать.
• Скидку 10% на любого робота KUKA.
• Сертификат на скидку 30% на курс KUKA: «Программирование робота 1 и 2». Обучение проходит в колледже KUKA в Москве.
О Skillbox
Как пользоваться платформой
Обучаем в удобном формате
Каждый урок — это видеолекция на 10-20 минут. Хватит 2 часов в неделю, чтобы учиться без помех работе.
Проверяем знания и даём обратную связь
Преподаватель смотрит домашние задания, делится опытом и отвечает на вопросы.
Контролируем процесс обучения
Куратор участника курса контролирует обучение и даёт статистику по результатам.
Студент защищает диплом
В качестве дипломной работы участники курса разрабатывают проект роботизации бизнеса.
Содержание курса
Участников курса ждут онлайн-лекции, практические задания и кейсы из практики реальных компаний.
Зачем роботизировать производственные и бизнес-процессы
Расскажем, как меняются технологии и какую роль в этом играет роботизация. Объясним, какие задачи решают роботизированные процессы и что может этому препятствовать. Разберём влияние роботизации на работу с кадрами.
Особенности рынка робототехнических решений
Познакомимся с основными игроками рынка робототехники и увидим, как регулируется эта отрасль. Расскажем, где применяют промышленных, коллаборативных, сервисных профессиональных и сервисных потребительских роботов. Изучим RPA и роботизированные решения для автоматизации бизнес-процессов. Разберём особенности интеллектуальных ассистентов и систем поддержки принятия решений (СППР).
Основные этапы проекта внедрения роботизированного решения
Объясним, как создать рабочую группу по внедрению роботов. Проанализируем и научим описывать текущие технические процессы на производстве. Разберём этапы внедрения роботизированного решения и расскажем, как планировать размещение оборудования.
Формирование команды проекта
Объясним, как набирать команду для проекта, распределять роли и зоны ответственности. Научим выявлять ключевых членов группы, разрешать конфликты и выстраивать эффективную коммуникацию в команде. Расскажем, как мотивировать сотрудников и поддерживать их продуктивность.
Подбор поставщиков роботизированных решений
Разберём примеры удачных и неудачных кейсов внедрения роботов на производстве. Научим искать поставщиков, анализировать их характеристики и выбирать интеграторов, которые подойдут лучше всего. Объясним, как составить грамотный договор, зафиксировать детали проекта и адаптировать производственный процесс под роботизированное решение.
Эксплуатация оборудования
Разберём типы и способы технического обслуживания роботизированного решения. Научим готовить и обучать персонал, предупреждать внештатные ситуации и грамотно на них реагировать. Покажем пример использования робота как сервиса (RaaS).
Оценка результатов. Подведение итогов по достижению целей
Расскажем, как определить, достигнуты ли цели проекта. Научим разбирать возникшие проблемы, получать и давать обратную связь. Узнаем, соответствует ли модель окупаемости первоначальным планам, успешно ли реализован проект и как использовать его данные для планирования новых целей.
Бонусный модуль. Будущее робототехники
Познакомимся с трендами мировой робототехники, изучим направления инвестиций Агентства оборонных исследований США и их влияние на индустрию. Проанализируем выгоды венчурных инвестиций в робототехнику и покажем примеры проектирования роботов с помощью бионического дизайна.
Посещение центра промышленной робототехники
Для участников проведут двухчасовую экскурсию на роботизированную линию. Они увидят, как реализуют роботизированные решения на практике.
Получить презентацию курса и консультацию специалиста
Похоже произошла ошибка. Попробуйте отправить снова или перезагрузите страницу.