многофункциональная камера tiguan что это
Установка камеры ассистентов
Всем привет!
Все никак руки не доходили написать про установку камеры ассистентов, которую уже давно установил.
На машине уже стояло с завода стекло под камеру ассистентов. Поэтому как только узнал, что данный девайс можно добавить в авто, решил, что обязательно поставлю.
Заказал камеру 3Q0980654L с проводкой под нее.
Изначально думал поеду к дилерам на установку, но пообщавшись по телефону, в итоге одни ответили, что даже не возьмутся за установку. А другие, обозначили не самую приятную цену, но только за установку, а все остальное (заливку параметрии, калибровку и прочее) нет, мол нечем это сделать. В итоге потыкался по городу еще в пару мест, и решил сам ее ставить. В оконцовке пошарив в инете и разобравшись со всем, процесс оказался не особо сложным, и занял в общей сложности пару дней на прокладку проводов и подключение камеры.
Для подключения использовал схему
Проводка для камеры на одном конце имеет уже готовую фишку для подключения к разъему камеры, а на другом черно-зеленый провод для подключения «+» к камере, контакт заземления, контакты для подключения к can шине и подключению к радару, который стоит спереди в значке VW.
Для прокладки проводов разбираем все необходимые элементы салона
Новая камера ассистентов, распознавание знаков. Наконец-то завершено!
Установку осуществляли в Краснодаре в «Мире автостекла»на Российская, 216.
Установили быстро и качественно, за исключением одного нюанса о котором скажу в конце записи.
Там же решил затонировать авто (наконец-то), а то в Краснодаре без этого никуда:
Получило по моему довольно симпатично:
После установки стекла под новую камеру был нужен набор юного электрика для установки новой камеры:
— Камеру 3Q0980654C приобрел у teyllor
— VAG 1T0 858 547 Y20 Колпачок «Жемчужно-серый» (уже было)
— VAG 5N0 868 437 AY20 Облицовка «Жемчужно-серый» (уже было)
— VAG 8W0 971 832 Корпус разъёма электрического (уже было)
— VAG 8Z0 972 112 Соединение
— VAG N 017 131 16 Предохранитель, ножевой 5А (уже было)
— VAG N 907 647 01 Контакт электропроводки 7 шт.
— VAG N 907 326 03 Контакт электропроводки 2 шт. (уже было)
Процесс установки новой камеры в моем случае состоял в перепиновке проводов под разъем новой камеры и собственно сама установка:
После замены была небольшая проблема с работой камеры заднего вида (отсутствовало изображение), но благодаря драйвовчанам она быстра разрешилась. Оказывается я после замены гейтвея забыл скопировать кодировку со старого. После кодирования все заработало как надо)
После установки гейтвея осталось дело за малым — закодировать ее, залить в нее блок данных и сделать ее калибровку на стенде.
Так как Dtech находятся в Москве, визит к ним совместил с поездкой в Карелию, где я сейчас и нахожусь) Списались на Драйве, встретились у них и они очень быстро сделали все необходимое — параметры и калибровку камеры. За это им огромное спасибо!
После параметризации и калибровки на приборке появились долгожданные знаки:
и заработал Lane Assist, по которому я соскучился за время езды без моей старой камеры ассистентов.
Lane Assist для тех кто не в курсе — это зеленая пиктограмма справа на спидометре. А по дороге из Москвы в Питер получил рекордный для бензинки запас хода на полном баке!
По приезду из Краснодара в Карелию что могу сказать по поводу новой камеры? Работает она отлично — разметку видит, рулем рулит. Если у вас стоит камера старого образца, то менять ее на новую мне кажется совершенно не стоит — рулить может и старая камера.
А вот распознавание знаков — вещь интересная, но теперь я думаю что особо не нужная. Любовался я ею километров 200, потом переключил на отображение поларфиса и больше на знаки не смотрел. Это фича для тех, кто любит чтобы было, ориентироваться по ней не получается — знаки скорости актуальны недолго, потом дорожная обстановка меняется и на приборку лучше не смотреть.
По приезду в Карелию обнаружил один интересный момент — я в свое время (два месяца назад) не оттер до конца клей от монтажного скотча, которым крепилось вновь установленное лобовое стекло. Потом поездка в Тай, на Сахалин и вот в Карелию, где я после мойки обнаружил что (видимо) клей растворил лак на ЛКП крыши:
Растворен слой буквально десятой доли мм, это чувствуется на ощупь. Сама краска не повреждена. Что теперь делать, смогут ее покрыть лаком без перекраски всего элемента?
Камера Ассистентов Vol.2
В общем смысл сего топика довольно краток) Была значит у меня с рождения авто камера на лобовом стекле версии 3AA, многие понимают о чем я) Умела она достаточно много всего! Рулила светом фар DLA, а после доработки напильником авто начало рулить в полосе, Line Assist. Ну и конечно в забугорных странах считывала дорожные знаки, Sign Assist. Меня конечно такое положение вещей не устраивало и я долго все копал как бы это исправить. Но вот однажды более продвинутые умы решили эту задачу, а именно решили прикрутить просто новую камеру ассистентов, которая умеет многое и даже больше) В общем речь идет о известной многим камере ассистентов 3Q0. Но вот как поставить ее на авто где стояла до этого камера 3АА. Многие скажут фигня! Делают же люди переходники, колдуют и все хорошо! Я вот тоже так рассуждал и потратил почти два месяца на то чтобы прикрутить ее туда) Пробовал много вещей, но у меня так и не получилось добиться положительного эффекта, возможно я что-то не так делал, но дело в том что на Тигуанах другой крепеж, хотя камеры вроде одинаковые. В общем ниже чуток изысканий и сравнения камер.
В итоге я решил забить на эти опыты и пошел самым правильным путем. Все верно я просто купил новое лобовое и установил на авто, ибо кататься 2 месяца с разобранным авто, меня немного заколебало ((((…
Установка фронтальной камеры 3Q0980654H под ассистенты
Х1. Идея
2. Покупка камеры 3Q0980654H H08 0272 /с буквой G камеру на тиг не берем — будет постоянная ошибка без работы ассистента/ (8 000р + 1 600р проводка)
3. Покупка серых кожухов: 1T0858547Y20 Колпачок (301р), 5N0868437AY20 Облицовка (405р)
3. Изготовление стенда в типографии на банерной ткани по имеющимся файлам (1 000р) и о варианте крепления стенда тут.
4. Замена лобового стекла 5N0845011AFNVB (13 000р jedip + работа 3 000р) + (совершенно не обязательно замена датчика дождя 1K0955559AH 813р) + установка трехпалой стрекозы 5K0953502AB9B9 (1600-2700р) и подрулевого кожуха 5N0858559D82V (около 2 000р) уже было сделано ранее под side assist.
5. Монтажные работы (установка + прокладка кабеля)
6. Update ODIS-S from 2.0.2 to 3.0.1
7. Калибровка камеры
В 19 блоке добавить блок A5
В 9 блоке BCM в 11 байте актив 3 бит — доп дальний свет (FLA / HBA)
В 44 блоке рулевая рейка — канал 6 включить значение 1, код доступа 64835
В 9 блоке BCM в 29 байте актив 6 бит (проверить актив «кратковременный переключатель дальнего света»)
Добавляем новые пункты меню в MFA:
— Вид предупреждения (удержание полосы/вибрация на рулевом колесе — у меня иногда появляется псевдовибрация рейкой)
— Предупреждение (раннее (не дает отклонится от среднего курса, Adaptive Lane Guidance- Адаптивное ведение по полосе) /среднее/позднее (не дает отклониться от курса в интенвале разметки полосы))
— Интенсивность предупреждения (высокая/низкая/средняя, сила вмешательства автомобилем в управление)
При калибровке возникли небольшие ожидаемые сложности (предварительно в камеру я уже залил необходимую параметрию (dataset number V03935260KQ) и закодировал). На текущий момент моя кодировка следующая 00 03 07 06 00 00 04 01 00 22 02 52 C1 86(ALG) A8 00 D8 00 0E 10 00 20 (основной момент выделил C186, первые байты за тип авто, последние по свету, средние — поле для экспромта кодера на усмотрение. Лейб можно использовать штатный и модернизированный — описание битов байтов есть и там и там с небольшим отличием, но штатный хорошо сам редактирует инфо по машине в первых байтах). Кодировка принимается только на не заведенном двигателе с включенным зажиганием.
Сложности возникли с поиском ближайшего места для размещения калибровочного банера и с Одисом.
В итоге банер был размещен на гараже магнитами по уровню и на высоте нижней части примерно 754 мм, как высота арок в 1,5 метровой дистанции до оси передних колес (позже в теории посчитал высоту размещения банера от пола в 540 мм. — вертикальная штанга банера 117,5 см, высота самого банера 96 см, значит остается 21,5 см и прибавляем половину высоты колеса 65/2 = 32,5 см. В итоге получилось 54 см., но это только в теории — не проверял).
Необходимость в свежем одисе (под XP) 3.0.1 не было до настоящего момента, поэтому попробовал калибрануть камеру версией ODIS-S 2.0.2 (не пошло, при процессе калибровки возникла ошибка типа «Значение Body height wheelhouse edge front right для параметра запроса зарегистрировать не удалось»). Максимальный год авто в ручном режиме можно было выставить только 2015, а нам нужен год 2016г.
Потенциально возможная отдача от установки камеры:
1. ассистент движения в полосе — Line Assist / HCA
2. ассистент распознавания дорожных знаков — Sign Assist / Travel Assist
3. ассистент автоматического включения дальнего света — FLA Assist / High Beam Assist (HBA)
4. ассистент динамического управления дальним светом — Dynamic Light Assist (при наличии фар 5N1941033 и 5N1941034 до 2014, 5N1941043 и 5N1941044, 5N1941043B и 5N1941044B c 2015)
5. ассистент движения в пробках — Front Assist / Traffic Jam Assist удерживает авто в пределах полосы и параллельно предупреждает о сокращении дистанции до следующего впереди ТС (работает только при наличии адаптивного круиз-контроля ACC)
6. ассистент частичного управления автомобилем в экстренной медицинской ситуации — Emergency Assist для безопасной остановки автомобиля, включает аварийную световую сигнализацию и затормаживает авто до полной остановки в полосе движения (работает только при наличии адаптивного круиз-контроля ACC)
В основном используемые ассистенты камеры на T1:
1. ассистент движения в полосе — Line Assist
2. ассистент распознавания дорожных знаков — Sign Assist (с предупреждением о работе с ограничениями)
3. ассистент автоматического включения дальнего света — FLA Assist
Update: замена OS 4.3.3 (проекты по 2016г)+OE 8.1.3 на OS 5.2.6 (проекты по 2018г с обновлением post setup 2020г) для калибровки камеры (A5) начиная с версии L(610) и выше на флешку 64 Гб под HDD Win7x32:
После установки скаченной сборки по инструкции (с заменой папки D-PDU API, отдельной папки VAS5054, разный патчей) определение головки и зажигание не сразу подтянулись (в тесте в зависимости от копирования папок по API опрос проходил частично — и с зажиганием и без зажигания, при этом в одисе тоже были разные неполноценные варианты отображения). Помогла дополнительная замена папки Vas5054 из ранее архивных своих одисов по верх всех манипуляций. Индикатором зажигания — вместо постоянного свечения светодиода на головке он моргает.
MCD3D_MVCI_PDU_API_Shortname=»D_PDU_API_DSA» — можно не менять на MCD3D_MVCI_PDU_API_Shortname=»EDIC_D_PDU_API_OS» — на работу зажигания в данном случае не влияет.
Без родной папки Softing в ProgramData на диске C зажигание отваливается (хотя основная папка Softing на C в Program Files).
Для отключения предупреждения об окончании действия версии ПО хорошо подошла без проблем программа RunAsDate. Но только предварительно отключив автоматический запрос обновлений при старте одиса через редакцию файла org.eclipse.internal.prefs (в строке VAUDAS_Day_Of_Last_Update=0 — ноль к замене на 111111111111111111).
Update:
Дополню фото камеры 3Q0980654L с железом H12, есть небольшая разница по компонентам (см.фото). И самое интересное — маркировка двух чипов под термопастой.
CPU — zynq xa7z020 clg400abx1917 либо.
Flash/EEPROM/ПЗУ — fl256sabha0, как s25fl256 (25 серия — SPI). Взаимозаменяемость — S25FL256SAGBHBA00 (900руб.) (может поставляться под маркировкой на корпусе fl256sabha0).
mDDR/RAM/ОЗУ Micron — FBGA Code D9WVF (EDB2432B4MA-1DAAT-F-R).
———————————————————————————————————————————————
Добавлено в первой половине 2020г.
Вычитываем флеш с донора 3Q0980654H H09 0272 (например, с параметрией V03935265PH, кодировкой, (вином, ОДшной мастерской — потом автоматом меняется при установке в машине), калибровкой) для возможной практики понижения (с L, Q, R, T, S) или восстановления камеры до версии H.
Для этого необходимо:
— Адаптер c плашкой 5 x 5 Ball Footprint (FAB024) для BGA s25fl256 (3000руб.).
— BDM FRAME — стол для позиционирования микросхем (42$). Такой вариант не подошел, флеш таким образом подключения не прочитался.
— Программатор CH341A 24 25 серии (400 руб.).
— Ремонтная стация с феном (стоимость зависит от типа), либо услуги аутсорсинга по выпаиванию/пайке bga (500-1000руб.).
— Программа Colibri. Тут стоит заметить, что из всех опробованных мною программ эта максимально верно подходит для данного чипа. Другие либо не видят чип, либо еще какие-либо проблеммы.
— Камеры 3Q… H и L(в среднем за обе 10000руб.)
По времени флеш читается 5 минут, пишется 26 минут.
В результате имеем бекап флеша H 0272, на этом пока остановился.
Update: научился считывать флеш не выпаивая с платы либо без обрыва сигнала “CS” SPI, для этого процессор загоняем логическим нулем в “System Reset” (с поданым основным питанием на плату камеры). Нашел площадки на плате под JTAG для процессора, через который можно добраться до флеша альтернативным способом (фото добавил).
Установка камеры ассистентов без замены лобового стекла
Всем привет
Наконец-то дошли руки собраться с мыслями и написать все.
Понимаю, что я далеко не первый кто про эту камеру пишет, но все же укажу что это и для чего она нужна.
Итак, Камера ассистентов даёт возможность получить несколько ассистентов:
Lane Assist – ассистент ведения по полосе (работает начиная с 65км/ч, но отключается при снижении скорости меньше 60км/ч),
Traffic Jam Assist – ассистент ведения по полосе начиная с 0 км/ч (работает только при включенном адаптивном круиз-контроле (адаптивный круиз был у меня изначально)),
Emergency Assist – ассистент аварийной остановки (тормозит машину в полосе движения после многочисленных предупреждений(тоже требует наличие адаптивного круиза)),
Sign Assist – ассистент распознавания дорожных знаков ограничения скорости и обгон запрещён (выводит соответствующие знаки на панель приборов),
DLA – улучшенный ассистент дальнего света, в совокупности с фарами MID-LED (стояли у меня изначально) даёт возможность не выключать фары целиком (как делает FLA), а управлять отдельными сегментами. Простыми словами – не светить туда куда не надо, при этом продолжая светить туда куда надо 🙂 Возможно кривовато выразил мысль, но если что – меня поправят 🙂
В начале, краткая предыстория. Так уж сложилось, что купил я машину в тот момент (сентябрь 2018), когда ещё не устанавливали лобовые стёкла с камерами ассистентов и как итог, долгое время меня это не коим образом не волновало. Но когда на драйве стало все больше и больше появляться замёток об активации Lane Assist на машинах с заводской камерой ассистентов, я решил поближе ознакомиться с возможностью установки подобной камеры на мою машину. И первый же облом ждал меня в тот момент когда я узнал, что для установки этой камеры нужно менять лобовое стекло, т.к. нужно стекло со штатным кронштейном для камеры, которые начали ставить на Тигуана начиная с декабря 2018. Ладно, подумал я, на машину есть каско и раз в год можно поменять стекло вообще без справок. И так совпало, что к тому времени я поймал камень в лобовое и получил скол. Я был и рад и огорчён одновременно 🙂 Огорчён что опять разбил стекло, а рад что теперь будет возможность его поменять на нужное новое. Но тут меня ждал второй облом – страховая могла поменять стекло только на то, которое установлено на машине и идёт по VIN. Т.е. мне они могут поставить только точно такое же стекло 🙁 Я и тут не стал сдаваться и решил разузнать у разных дилеров про возможность подменить лобовое стекло на нужное мне с доплатой разницы и возможных хлопот дилера. И тут меня ждал третий облом – среди 4-х дилеров никто не согласился на подобную процедуру 🙁 К другим дилерам я уже ехать не собирался, т.к. общая тенденция думаю понятна. Тут я уже было приуныл – так очень хотелось из своей машины получить почти автопилот, пусть и не уровня Теслы, но тем не менее 🤪
Но унывал я не особо долго, т.к. на глаза попалась заметка про возможность установки камеры на стёкла без штатного кронштейна под крепление www.drive2.ru/l/557270976937603251/ Решение вполне себе имеющее право на жизнь, и на реализацию 🙂 Оказалось, что рукастый русский парень по имени Дмитрий dryabikoff придумал и реализовал решение по установке камеры ассистентов на стёкла, изначально для этого не предназначенные. Собственно само решение это кронштейн крепления камеры и его кожух, выполненные по технологии 3д печати. Кронштейн устанавливается с небольшим смещением вправо относительно зеркала заднего вида, как раз по границе штатной шелкографии. Все остальное (проводка, датчик нагрева камеры) точно такое же. Т.е. если вдруг я все же соберусь поменять стекло на «правильное», то мне не придётся ничего заново прокладывать – понадобится только переставить камеру в новый кронштейн и заново ее откалибровать. Ну и с зеркалом заднего вида решить вопрос, т.к. сейчас я зеркало не менял, а с новым стеклом нужно будет зеркало без FLA.
Вот собственно и вся предыстория, правда не особо кратко, ну и пусть 🙂
В итоге я списался с Дмитрием разузнать подробности. А подробностей оказалось не так уж и много. Собственно он сам же и предлагал решение «под ключ» — все необходимое есть в наличии, главное записаться на установку заранее, а то желающих «прикоснуться к чуду» хватает 🙂
Единственным нюансом была дислокация места установки – город Обнинск. Вроде бы и не особо далеко от Москвы, но нужно выбрать такое время, чтобы оно не пересекалось с моим графиком. У меня бОльшая часть будней и выходных занята (работа, секции ребёнка и т.д.) По факту были свободны только вечер вторника и возможно воскресенье. Но т.к. желающих на воскресенье хватало, то оставался только вечер вторника. Прикинув, что на установку, по словам Дмитрия, может уйти до 4-х часов, на дорогу уйдёт примерно 2-2,5 часа, получалось что надо у него оказаться в районе 18-18:30, чтобы ещё не совсем ночью вернуться домой. Пришлось отпроситься с работы на пару часов пораньше 🙂
Небольшое отступление: Ещё перед установкой я перечитал много записей на тему установки камер (вот для примера www.drive2.ru/l/565591256302882466/, www.drive2.ru/l/572314495028824963/, www.drive2.ru/l/561001070134823626/ — думаю ребята будут не против, что я их указал 🙂 ), отзывов о моделях камер и пришёл к выводу, что лучшим решением будет установка камеры 3Q0980654H, но в тот момент когда я уже договорился у времени установки у Димы в наличии были только камеры S. Меня этот вариант не совсем устраивал и я начал поиски самостоятельно. Оказалось что найти в наличии камеру Н совсем не просто 🙁 Дима ещё предложил вариант купить камеру 3Q0980654 и прошить ее, но с ними тоже было не все просто. Да и с Н камерами были определенные проблемы, связанные с тем, что бОльшая их часть везлась из Польши и у многих были ошибки по температурному сенсору, т.е. по сути камеры были нерабочими, но узнать об этом можно было только после их установки. В общем несколько дней я искал по разным ресурсам нужные мне камеры, засыпал Диму своими ламерскими вопросами и тут нахожу в одном магазине камеру 3Q0980654. Созваниваюсь с ними и прошу посмотреть на самой камере, есть ли после основного кода запчасти ещё буквы – продаван говорит, что ничего нет. Ну думаю повезло 🙂 Просто многие указывая в объяве номер 3Q0980654 обычно продают модель L. На следующий день с утра еду в магаз, прошу показать камеру, вижу что и правда буквы нет, но ещё замечаю, что код не 3Q0980654, а 3QD980654 – оказалось это камеры, которые ставят на Шкоды. Созваниваюсь с Димой, он говорит, что это тоже вполне себе рабочий вариант – ведение по полосе хорошее, знаки не виснут. Т.к. у меня уже подгорало от желания, то купил её и в назначенный день поехал на установку.
Дима проводит работы в своём гараже и при заезде туда сразу попросил меня заехать так, чтобы потом можно было откалибровать камеру без дополнительных перестроений 🙂 Как только заехал – работа началась. Мне всегда интересно наблюдать за работой мастеров своего дела. Именно к таким и относится Дмитрий. Вежливый, тактичный, отзывчивый, коммуникабельный, отлично владеет руками и головой. Вроде обычные качества, но достаточно редко встречаемые все сразу у одного человека 🙂
Весь процесс наверное расписывать смысла нет, да и если интересуют подробности, лучше узнать у самого Дмитрия. Суть сводится к тому, чтобы закрепить кронштейн на стекле (предварительно сделав разметку и подготовив место),
протянуть/проложить проводку от блока предохранителей до камеры,
и от блока предохранителей до переднего радара адаптивного круиза
Потом установить подогрев камеры и саму камеру. После этого залить параметрию в камеру, закодировать ее, активировать необходимые ассистенты в машине,
провести калибровку камеры на стенде,
а потом провести калибровку на ходу (динамическая калибровка). Вроде ничего не забыл 🙂
Всё время установки я находился рядом и очень хотел поучаствовать в процессе, но видя с какой ответственностью к работе относится Дима, не хотел быть особо назойливым. Тем более я понимал, что моя машина у Димы далеко не первая и я уверен не последняя. Но видимо почувствовав мое горячее желание, он оказал мне честь быть участником данного процесса попросив помочь ему протянуть проводку из салона в подкапотное пространство 🙂
На финальном этапе установки обнаружилось, что подогрева камеры у Димы не оказалось, т.к. его подвели поставщики. Но он пообещал мне оперативно его отправить как только попадёт к нему в руки, что он и сделал буквально через пару дней. Его подключение проблем совсем не составляет и я проделал эту операцию самостоятельно. Вместо него, временно на камеру была наклеена изолента, чтобы избежать бликов в камере. Как таковой подогрев вроде на работу камеры не должен оказывать особого влияния, но по факту я заметил, что после его установки определение полос стало более быстрым и четким, т.е. если разметка была не особого качества, то с «изолентой» камера дольше ее замечала и быстрее теряла. Возможно это связано со специальной конструкцией этого нагрева, которая вероятно позволяет уменьшить блики в камере до минимума и обеспечить более качественную работу.
По итогу на установку ушло примерно 3,5 часа включая динамическую калибровку камеры на ходу.
К сожалению было уже 23 часа, а по дороге домой шёл проливной дождь и полностью ощутить ВАУ эффект у меня не вышло – там и без дождя-то разметка так себе, а с дождем вообще можно сказать ее нет. Но даже несмотря на это, камере удавалось на большей части маршрута видеть крайнюю левую полосу разметки и пытаться за нее «держаться». Выходило это не совсем уверенно, но это показывало то, что система работает, ну или пытается работать. При этом распознавание знаков ограничения скорости и запрета обгона происходило практически со 100% точностью.
Немного в расстроенных чувствах от отсутствия чуда лёг спать, но уже на следующее утро, по дороге на работу, дождя уже не было, а разметка на моем маршруте была практически везде и это дало возможность почти в полной мере оценить работу ассистентов. Самое главное, что меня интересовало это ведение по полосе, т.к. читая отзывы я обращал внимание, что у некоторых пользователей, даже при активированной опции «Адаптивное ведение по полосе», характер ведения был не совсем адаптивный. Но в моём случае все оказалось так как надо – машина едет строго по центру полосы, безо всяких виляний и прижиманий к какой-либо части полосы. В первом повороте, в который я заезжал чуть отпустив руль, было немного стремновато, но машина вполне адекватно его прошла. И везде где была нормальная разметка машина вела себя вполне адекватно. Другое дело, когда на дороге появляются неровности или колея. И если с неровностями еще хоть как-то, но можно «жить», то колея это бич ассистента ведения по полосе. Дело в том, что обычно колея накатывается по центру полосы и когда я рулю сам, то еду со смещением от колеи влево или вправо. Но камера пытается вести машину именно по центру (читай по колее) – она то про колею не в курсе :). Думаю не стоит тут всем объяснять «удобство» езды по колее. В итоге получается некомфортная «болтанка» машины в полосе как итог «борьбы» ассистента с колеёй. И если в случае с неровностями их можно объезжать корректируя курс рулем, после чего машина сама возвращается в прежнее положение, то в случае с колеей приходится держать руль испытывая постоянное сопротивление ассистента, что в принципе теряет его смысл как ассистента. Чтобы было чуть понятнее, расскажу про Сопротивление ассистента. Одной из функций ассистента ведения по полосе является создание усилия на руле (в опциях оно почему-то называется вибрацией), которое будет вам намекать на некорректность ваших действий. Как пример: при попытке перестроиться без включения поворотника, при приближении к линии разметки на руле будет создаваться усилие препятствующее маневру, т.е. руль будет как-бы сопротивляться его повороту. Это усилие не настолько велико, чтобы его преодолеть, но и не так мало, чтобы его не заметить. И это же усилие используется при корректировке отклонений от центра полосы. Именно поэтому периодическая корректировка курса для объезда ям/неровностей не сильно напрягает, а вот постоянная корректировка в случае с колеей быстро надоедает. Правда немного дольше проводя эксперименты с ведением по колее, я обнаружил, что если «сопротивляться» ассистенту больше 10 секунд, то он отключается. Но отключается не полностью, а только до момента, когда я вернусь обратно на центр полосы, чтобы он смог опять засечь линии разметки 🙂 Но там ситуация опять повторится, поэтому сделал для себя вывод, что при наличии колеи ассистент только мешает и лучше его отключить.
Довелось немного поездить по трассе и там я обнаружил, что адаптивный круиз ведет себя не так как обычно. Обычно у меня стоит настройка Комфортно и это означает, что и разгон и торможение при движении на круизе таковыми и будут, но тут оказалось, что машина гораздо резче стала тормозить и разгоняться. Не знаю с чем это могло быть связано, но в некоторые моменты мне приходилось самому вмешиваться в процесс торможения. Скажу заранее, что с установкой камеры H этот нюанс пропал.
Ассистент DLA к сожалению проверить не представилось возможности, хотя тоже очень охота поглядеть на эту ночную красоту 🙂
Что касается знаков, то тут сказать особо нечего. Распознавание знаков отлично работает, нормально распознаются даже временные знаки. Но у этой фишки есть нюанс из-за которого многие эту опцию отключают: по нашим ПДД отменой знака ограничения скорости являются знаки отмены ограничения скорости или отмены всех ограничений, а также перекресток. Т.к. указанных знаков у нас практически не встречается, а про перекрестки камера не знает, то получается что увиденный однажды камерой знак, будет отображаться на приборах до тех пор, пока она не увидит другой знак ограничения или не увидит знак отмены ограничений. По факту получается, что я могу прокататься со знаком ограничения 20 пол дня, если мне на пути не попадется другой знак 🙂 Возможно в городе функция не очень нужная, но на трассе она может быть полезна. Также заметил один нюанс касательно распознавания знаков. Есть два варианта отображения информации о знаках – один через отдельное меню по центру экрана, там где обычно отображается мгновенный расход и прочие параметры, либо в верхней части приборов справа от часов, возможно и одновременное отображение и по центру и вверху. Обычно я использую вариант сверху и в этом случае знак запрета обгона отображается как немного торчащий знак за знаком ограничения скорости. Т.е. видно что как-бы знака два, но весь знак целиком не видно. А нюанс заключается в том, что если на панели нет знака ограничения скорости, то знак запрета обгона там отдельно не отображается – его можно увидеть только в первом варианте отображения. Также столкнулся с такой особенностью: если стоят два знака ограничения скорости 80 и 100, но у знака 100 есть табличка Только для легковых автомобилей, то камера отображает меньшее ограничение на 80. Возможно она и без дополнительной таблички показала бы 80, но проверить это я пока не смог.
Вроде про знаки всё. Да, на этой камере знаки не зависают, как на версиях L.
Читая другие отзывы про разные версии камер я сталкивался об упоминании слишком частого напоминания о принятии управления автомобилем несмотря на то, что руки были и так на руле. Я с таким немного столкнулся тоже. Больше всего это проявляется при движении по прямой и ровной дороге, где коррекции рулем минимальны, а ассистент решает, что рук на руле нет, т.к. его никто не крутит 🙂 В том числе поэтому я решил все же найти камеру 3Q0980654H.
Покатавшись пару недель я уже окончательно решил найти эту камеру и в очередной раз заглядывая на авито увидел нужное мне объявление. Быстро созвонившись с продавцом и договорившись о встрече я подъехал в указанное место, осмотрел камеру и по совету Дмитрия, подключил её вместо своей, чтобы проверить на наличие фатальных ошибок. Таких ошибок не оказалось и я её купил, договорившись с Димой, что приеду к нему на переустановку 🙂 Также я был озадачен покупкой «стрекозы» с кнопкой быстрого доступа к ассистентам 5Q0953502AJ. Теоретически можно жить и без этой кнопки, попадая в меню ассистентов правой «качалкой» на руле и далее кликая кнопками вверх/вниз. И вроде бы кликов не сильно много, но из-за не очень быстрой анимации меню, разница во времени оказалась заметна, чтобы принять решение о замене стрекозы. Тем более, что с ней управление ассистентами выполняется полностью вслепую, без отвлечения внимания от дороги – клик на кнопке, клик ОК, клик на кнопке. Нашел нужную стрекозу также на авито за 2900, да еще и с месячной гарантией 🙂
Ну и поехал снова к Диме, он переставил стрекозу,
переставил камеру, заново залил параметрию, закодировал, откалибровал.
С новой камерой я уже успел съездить в Гомель, собственно поэтому не хотел ничего писать, чтобы собрать полный образ впечатлений 🙂
А полный образ такой: круиз стал работать как и прежде в режиме Комфорт, т.е. плавно разгоняться и плавно тормозить, без необходимости моего пристального внимания. Требование принять управление немного «ослабло», т.е. оно не пропало совсем, но теперь оно проявляется гораздо реже, даже при езде по прямой.
Не знаю с чем связано, но было замечено, что при тросовом разделителе полос, машина больше жмется к левой полосе, чем к центру. Как только разделитель сменяется на обычный металлический или бетонный, машина выравнивается по центру. Возможно потому, что сквозь тросы четко видна другая линия разметки (встречная) и камера рассчитывает центр исходя из этого, ХЗ. Но это нужно иметь ввиду.
Также провел испытание Emergency Assist на пустом участке дороги – мало ли чего 🙂 Он сработал как и описано: секунд через 15 появляется сообщение о необходимости принять управление, еще через пару тройку секунд звучит напоминающий сигнал, еще секунд через 10 машина делает следующее предупреждение в виде короткого, но заметного импульса торможения, а дальше… я не стал испытывать судьбу и поверил, что система полностью функциональна. Замечу, что все это время машина не теряет полосы и исправно едет по ее центру.